Audio, si es posible. Vídeo .... Los aparatos que llevan integrada la pantalla no tienen conversores analógico / digital. La señal procesada se transmite desde el controlador de imágen hasta la pantalla directamente, vámos, como una tarjeta de vídeo de un PC y la pantalla, la señal digital se envía separada por varios canales independientes, por eso el conector de la pantalla tiene 15 pines (rojo, verde, azul + masas, sincronismo vertical, horizontal, identificadores, etc.)
Aún habiendo conversores (no muchos ya, todo sea dicho) de VGA a video compuesto, que es la entrada de la que dispone la radio, es imposible determinar en la placa del GPS cuales son las salidas de datos a pantalla sin un esquema electrónico de éste, además de no poder asegurarte que utilice la misma tipología de señales.
Como ha dicho Thunder, es preferible que pilles uno barato que tenga salida de vídeo, que también será difícil.