Como te han dicho .. no deberías acostumbrarte a no llevarlo. Si además lo engañas, se te puede acabar olvidando cuando salgas de la urbanización y peor, si es en carretera.
Depende de como sea la urbanización, puedes ir a suficiente velocidad como para necesitarlo si pasa algo o te encuentras a otro de frente.
Por cierto, no creo que sea tan grande la urbanización y te pegues tanto tiempo como para no llevarlo ... cuando subo al piso de la montaña, como la llave esta tan mal puesta suelo quitármelo y no me lo pongo ... tengo 1 km más o menos desde la puerta a la casa y no me molesta oir los pi pi pi...