Me imagino que lo habrás hecho bien. Has cambiado de sitio las ruedas delanteras por las traseras. O sea, delantera izquierda por trasera izquierda, y delantera derecha por trasera derecha.
Si las has cruzado ( X ). Está mal hecho. Pues has cambiado el sentido de rodadura del neumático.
Saludos.