Bueno yo también he cambiado la cremallera d ela dirección, y al hacer ese cambio, no hay que configurar nada con la clip, ya que se trata unicamente de una parte mecánica. Toda la parte electrónica y el sensor de la dirección, va en la columna de la dirección, pero no en la cremallera.
La cremallera, es una pieza totalmente mecánica, que va movida por la columna de la dirección. La columna, es la que lleva el motor eléctrico, y de ahí viene el problema.
A mi, hace algún tiempo me salió ese error, pero a mi se me quedó fijo, y en el taller me lo solucionaron así. PUsieron el contacto sin arrancar (meter tarjeta, meter primera, pisar freno + start). Luego girar la direccion totalmente a la derecha y apretar, no mucho, durante unos 2 o 3 seg, y luego hacer la misma operación a la izquierda, para después dejarla justo en el centro y darle de nuevo a start y sacar la llave para que bloquee.
A mi me lo solucionaron asi.