Vamos a ver, el tema de sonar bien eso depende de cada uno, lo mas seguro es que cuando le pongas los 6x9 amplificados notaras que la mayor parte del sonido te viene de la parte de detras y para igualarlo tendras que cambiar delante.
Respecto a lo de coger los RCA de los altavoces de detras si tu idea es no tener que cablear desde la fuente ......... como minimo tienes que llevar el cable de alimentacion desde la bateria y el del remote que es el que hace que la etapa se encienda y apague a la vez que se enciende la radio.
Mi consejo es que si aun no lo has comprado .......... que te quedes con una etapa y un sub, los 6x9 no destacan por dar buena calidad de sonido sino por dar mas cantidad, si lo que buscas es calidad de sonido empieza por cambiar los altavoces delanteros y con el sub notaras un cambio muy grande.
Saludos