Holas
Joer, eso de la "cadena cinematica" es algo muy usado por los ingenieros, sin ir más lejos en Ingenieros Industriales teníamos varias asignaturas que trataban el tema.
Vereis, para tener una pequeña idea del tema hay que definir algunos conceptos:
Cinemática y cinética
Cinemática: estudio del movimiento sin consideración de las fuerzas.
Cinética: Estudio de fuerzas en sistemas en movimiento.
Un propósito principal de la cinemática es crear (diseñar) los movimientos deseados de los elementos mecánicos considerados, y luego calcular matemáticamente las posiciones, velocidades y aceleraciones que tales movimientos generarán sobre dichos elementos.
Conceptos fundamentales de cinemática
Grados De Libertad
El número de grados de libertad (GDL) de un sistema es el número de parámetros independientes que se necesitan para
definir unívocamente su posición en el espacio en cualquier instante.
En el plano se requiere de tres parámetros (GDL): dos coordenadas lineales (x,y) y una coordenada angular (q ).
En el espacio se requiere de seis GDL: tres distancias (x,y,z) y tres ángulos (q ,f ,r ).
Se define cuerpo rígido como aquel que no experimenta ninguna deformación.
Eslabones, juntas y cadenas cinemáticas
Eslabón: Cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, que son los puntos de unión con otros eslabones. El número de nodos le da su nombre al eslabón:
Binario = dos nodos, Terciario = tres nodos, etc.
Junta o par cinemático: Conexión entre dos o más eslabones que permite algún movimiento o movimiento potencial entre los eslabones conectados
Cadena cinemática: Es un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que proporcionen un movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.
Bien,en el caso de la cadena cinemática de un vehículo a motor...se podría definir como el diseño y control del conjunto de órganos mecánicos (ejes, árboles, , planetarios, juntas, cajas de cambios...)encargados de transmitir el movimiento lo más rápidamente posible y con las menores pérdidas de energia (fricción, desgaste, calor...); desde el motor hasta las ruedas.
Saludos