No es una avería típica, y las soluciones que se me ocurren son algo engorrosas.
Pudiera ser un fallo del mando al volante o su cableado. Puedes mirar, desmontando el guarnecido de detras del volante, que el conector de éste no haya cogido óxido.
También pudiera ser un fallo de la propia lente del láser del CD, o del hardware de control de ésta, osea, la radio. Para descartarlo, debes disponer de otra radio igual para probar si aparece el mismo error.
No dices si también lo hace con un CD en particular, o con todos. Algunos formatos de CD, aunque bien los puede leer, pueden generar fallos (CD-R, CD-RW), o su formato de grabación (ISO 9660, +Joliet, etc.).