de momento, yo lo primero que haria seria cambiar el taco y a partir de ahi ver si lo sigues notando o no, total, el taco lo vas tener que cambiar, ademas mejor pronto que tarde, por que lo que puedes hacer es dañar los otros que alomejor no estan mal pero se estan viendo obligados a soportar mas peso supliendo al roto...
con respecto a si es de eso o no, no se, yo notaba sobre todo vibraciones en punto muerto y marchas cortas cuando tenia los soportes en mal estado... tirones no