Cuando un motor vibra lo primero que hay que ver son los tacos que sujetan el motor, la mayoría de los problemas se solucionan asi.
Si hubiese algún problema con inyección lo normal es que salga algun mensaje de anomalía o de problema de exceso de contaminación.
Como hablas de reprogramación y de 150 cv, intuyo que tienes un diesel, con lo que puede que tengas la EGR sucia o en mal estado y te esté dando problemas.
Y si es tema de electronica lo mejor que puedes hacer es ir al taller oficial y que te conecten la maleta para hacer un test y una lectura de los errores que se hayan quedado grabados en la memoria de la centralita.