ABS, lo del acelerador debe ser así tanto en parado como en marcha, al finalizar su recorrido tiene como un "click" que permite bajar un poco más. Esto sirve para desactivar el limitador de velocidad en situaciones en las que necesites sobrepasar una velocidad previamente fijada con él.
Lo de la dirección hay un sinfín de problemas, el más común y que mucha gente ha tenido (busca por el foro de problemas) es en "clonk" al llegar a los topes. Supuestamente se arregla apretando no sé qué tornillo pero a mí me lo apretaron y después me lo volvío a hacer. Llevalo al conce.