¿como andas de ruedas y amortiguacion? te lo digo porque salvo que el ESP este averiado, que todo podria ser, actua cuando hay una falta de adherencia, me dices que es en los giros a izquierdas, hay que recordar que debido a la "moda" de la instalacion de rotondas en los cruces, la rueda que mas sufre es la delantera derecha, justo la que mas apoyo tiene en un giro a izquierdas.
Revisa los elementos del coche que tienen que ver directamente con la adherencia del mismo, si estan bien posiblemente se haya desprogramado el ESP o se haya averiado, si no estan bien ya sabes lo que toca