Me pasa lo mismo. A veces no arranca a la primera, a veces tampoco a la segunda, y ya van tres veces que se me para el motor circulando al pisar el embrague o poner punto muerto (cae de vueltas hasta 0 directamente).
Esta mañana estaba cambiando a tercera, se me ha metido uno en el carril, he seguido con el embrague pisado por frenar y se me ha parado el motor porque ha caido de vueltas en ese rato de pisar el embrague. He arrancado otra vez en marcha con la inercia y sin problemas, no da fallo ni nada, pero jodo, no es ni medio normal. Otra vez fue en un semáforo, al poner punto muerto se paró también.
Pensaba que era algo de que le entra aire al circuito de gasoil, pero el año pasado en el taller me metieron la maleta y me dijeron que tenía el sensor del árbol de levas mal, pero como no me daba fallo ni hacía nada raro de normal no lo cambié (lo de que se para es la tercera vez en más de un año). Tengo que mirar porque también le metí el scanner yo, a ver si salía el mismo código que te sale (el P0340). Mañana lo miro. Saludos!