La tarjeta "no manos libres" sólo es necesario que se inserte en el zócalo una vez. Tú la insertas, el lector te la lee, y ya puedes arrancar, aunque la saques, e incluso hacer un viaje sin la tarjeta en su soporte. Digamos que es como una tarjeta de acceso, no hace falta que esté todo el rato en el soporte (lo que pasa que por comodidad, la mayoría de la gente la solemos mantener ahí).
Saludos.