Exacto eso es lo que comentaba.
Ya he hecho las pruebas, las he hecho en camino de tierra sobre 40-50 kmh.
No he puesto el metro pero los resultados son aplastantes.
Si frenas mucho más fuerte que el agarre que tienes, tierra o asfalto malo en bajada o mojado, el abs entra muy continuo (el crack crack crack es constante) siguiendo la lógica, eso significa que está más tiempo sin frenar que frenando, y se alarga la frenada.
En una situación de emergencia, apretamos más fuerte al ver que no se para, con lo que el problema aumenta, y se alarga la frenada de una forma exagerada.
Pero... por la pruebas que he hecho, si al notar el abs, aflojamos ligeramente el coche se para en una distancia razonable y notamos la deceleración, cuando el abs deja de actuar del todo, podemos ir apretando más. Sería parecido al soltar-apretar de los sin abs.
En resumen, lo ideal sería ejercer la presión justa para que no entre el abs, como eso es muy difícil (y más en terreno malo) en paretar hasta que entre, pero que haga un crack por segundo (por ejemplo) no de forma continua, eso nos asegura que estamos casi haciendo la presión ideal, y si el crack-crack se separa mucho o desaparece, es el momento de presionar con más fuerza.
En terreno con buen agarre, eso no pasa ya que la diferencia entre la presión ideal y la que hacemos es pequeña, con lo que la frenada es contundente.
Además con nuestros coches, es muy facil tener este problema, ya que los frenos van muy servo-asistidos, otros fabricantes tienen el freno más duro con lo que no es tan acusado el problema.
También he problado lo de soltar-apretar cuando entra el abs, en algún sitio se comenta de hacerlo, pero no vale la pena, ya que perdemos tiempo, eso ya lo hace solito el abs, simplemente debemos aflojar un poco para no dar tanto trabajo a la electrónica y que esté más tiempo el freno actuando.
Bueno, todo lo que he comentado, son teorías basadas en pruebas que he hecho yo. Que nadie se lo tome como una realidad universal, pero a mi me ha servido para tener claro como reaccionar en una situación similar.