A ver, tu "problema" es que tienes desactivada la condenación automática de puertas. Para ello tienes que mantener pulsada (no hace falta que el coche esté en movimiento para esto, es más, no hace falta ni que esté arrancado el coche) la tecla de cierre de puertas (a la derecha del botón de start, la del candado) durante unos segundos (creo que eran 5 pero como no lo se seguro no te lo digo fijo). Creo que hace un clack cuando se activa (no se si es un clack pero si que emite una señal cuando queda activado, casi fijo que es un clack, pero un clack segundos después del primer clack que indica que se han cerrado las puertas, no los confundas, el primero es inmediato y el segundo tarda un poco).
Si te pegas una leche las puertas NO SE ABREN, se quedan cerradas, en el manual te lo pone bien clarito, cuidadin que en caso de emergencia no se abren. Pero vamos, que yo lo llevo activado. ¿Por qué? Porque las puertas siempre se abren desde dentro, es decir, si te pegas una piña leve y puedes salir, basta con abrir la puerta, y si te pegas una piña grande las puertas se van a quedar hechas un amasijo de hierros por lo que te va a dar igual que las llevaras condenadas o no, pues no las vas a poder abrir y te van a tener que sacar con la radial o por las ventanillas. Y prefiero eso a que se me monte un gitano en un semáforo.
Saludos.