Chatito, aqui tienes lo que pides, eso si, para xp y 200 mas o menos sera igual, no me atrevo a decir lo mismo para 95,98 y me, pero ahi queda la cosa.
Sigue estos pasos:
Inicio>Panel de control>Conexiones de red>Conexión de area local> y luego das al boton derecho y pinchas en propiedades.
Bien, ahora te sale una ventana donde pudes configurar el protocolo Tcp/ip y demas, pasa d eso, fijate en la dos casillas de abajo, la primera la tendrasdesactivada, y es justo esa la que tienes que tener habilitada para que te salgan los ordenadores en la barra de tareas., luego le das a Aceptar y a tirar millas.
Un saludo.