YO tenía ese problema, y efectivamente fue la cremallera de la dirección. Tenía algo de holgura en el lado de la rueda del copiloto.
También pueden ser las rotulas de suspensión, las de dirección, o las axiales.
Sube el coche en un elevador, quita las ruedas de delante, suelta la rotula de la dirección sin girarla, y tira de dentro hacia afuera de la barra de direccion.
Si ves que tiene holgura, suelta el guardapolvos de la cremallera de ese lado, y vuelve a hacer la misma operación, observando si la holgura es de la rotula axial (está dentro del guardapolvo).
Si no es de ahí, prueba a mover la barra de dirección hacia arriba y abajo, a ver si tiene holgura. Si la tiene, entonces tendras que cambiar cremallera. Suele ser causa de un anillo de pastico muy duro, que se va desgastando, y que coge holgura. No se puede cambiar en un taller normal, pero si las arreglan en sitios donde reconstruyen cremalleras.