Que motor tienes Txus?
Si tu motor es diesel, puede que se te esté a romper el depresor del freno. Es una piececita que va acoplada al alternador y cuya función es esa, hacer vacio para que el servofreno funcione.
Si tu motor es gasolina, el sistema de vació del servofreno no funciona con depresor sino que es la admisión la que hace vacio. La función es la misma. En motores de gasolina no se necesita ese depresor porque la admisión hace mucho más vacio que en el caso de un motor diesel.
Entonces o bien tienes algun poro en uno de los manguitos que hace el vacio, ya provenga del alternador o bien de la zona de admisión, y el vacío no es suficiente para que el pedal esta blandito.