Cuando alguién te llama, la radio automáticamente se pone en mute, y en la pantallita te lo dice. Tanto cuando te llaman, como cuando llamas tu, escuchas música por el bluetooth, usb, ipod, etc...
Por lo que dices, parece ser que está todo bien conectado, si escuchas al llamar por teléfono quiere decir que está todo correctamente conectado.
Por ad2p si el teléfono lo soporta, debería funcionar sin problemas. Por usb, Ipod, entrada de línea, tendrías que mirar a ver si te los ha conectado o no...