Buenas de nuevo, gracias por tu aportación oxscar_gt, ayer fui al garaje e hice lo que comentas y nada de nada, el caso es que alguna vez, hace muuuucho tiempo, que al girar el volante conduciendo, algo hacía "clack" dentro del volante, pero jamás se encendió la luz.
Ayer probé a desconectar el airbag del acompañante desde su respectivo botón al abrir la puerta del copiloto, al desconectartlo se encendía la luz del airbag+service, entonces lo volvía a conectar desde el botón pero la luz quedaba fija... apagaba el vehículo, volvía a encender y ya no aparecía el testigo, así un par de veces que hice la prueba... Qué os parece?? será algun conector de ese airbag o es normal que ocurra eso, esque al no llevar ninguna silleta de bebé jamás he tenido que desconectarlo.