Pues una vez descartada la torpeza del piloto, podría ser perfectamente que el muelle que devuelve el pedal del embrague no tiene suficiente lubricación, y al soltar el embrague no se suelta todo lo suave que tendría que ser y en el último momento hace como un pequeño atascamiento y saltito, y por eso te pega el tirón.
No se, es lo que se me ocurre.