Me suena a embrague, a mi me pasaba algo parecido cuando iba soltando embrague en cualquier marcha para empezar a mover el coche y al principio tambien pensaba que era de los frenos, hasta que estaba subiendo un puerto detrás de un transporte especial y no hacía mas que jugar con el embrague y el acelerador y empezó a sonar y medí cuenta de lo que era.
Prueba a salir en 2ª a ver si también te lo hace, se trata de que el embrague tenga que trabajar un poco más de lo normal ,ya que es como si patinase.
Si es el embrague a lo mejor tambien tienes mal el volante motor, a mi me cambiaron dos veces el embrague hasta que se dieron cuenta de que el problema venía del volante motor.
Edito para añadir:
El problema yo lo tenía ya con 2000 Kms