Creo que sí, que el marron es el negativo. De todas maneras, para confirmar, mira en los pioneer delanteros que seguro llevan la marca del positivo y negativo.
La úndica diferencia apreciable de conectarlo al revés, es que si uno está bien, y otro al revés, se produce un efecto de "aunulación" del sonido, que genera un sonido sucio, sin potencia, y que con otros componentes de mayor potencia (un subwoofer, por la presión que éste genra), podría llegar a dañar el altavoz mal conectado.
En el caso de de tener un filtro activo (suelen ser condensadores que sí tienen polaridad), es cuando hay que asegurarse bien de la polaridad.