cuando acelerais fuerte lo que actua,sí detecta que la ruedas derrapan,es el control de tracción...que te las frena o si sigues insitiendo te capa el motor,ad+ es bastante incomoda la sensación sobre todo si es a la salida de una curva en una marcha corta.
el ESP,mejor no verle actuar...sí actua es porque las cosas no van bien,si quereis ver como funciona,id a un camino bien ancho...en tercera tranquilitos,empezad a hacer eses, eso sí con suavidad dejando que la trasera deslice...y vereís como se enciende y os va frenando las ruedas traseras en cada movimiento que haceis...tendreis la sensación de que arrastrais el eje trasero del coche.