Pues si te digo la verdad no tengo ni remota idea de cuando sale el mensajito ese. Me imagino que saldra o bien cuando el contador de los kms que faltan para el cambio de aceite va llegando a O o si no haces muchos kms, cuando el ordenador del coche detecta que han pasdo casi 2 años desde la ultima vez que se le puso el contador a O.
A mi la verdad que nunca me ha salido en 6 años y le he hecho las revisiones cada 2 años o quizá un poco menos, porque kms no hago muchos.
En cuanto a que hay que cambiarle en la revision, pues con 3 años que tiene tu coche pues el aceite y todos los filtros (aceite, gasoil, aire y filtro del habitaculo), si es necesario que te rellenen el resto de liquidos (limpiaparabrisas y frenos) y que les hechen un vistazo a las pastillas de freno.
No soy un experto en esto, pero espero haber podido ser de algo de ayuda.
Saludos desde Valencia