Por cierto, como dice Walter Rhörl, piloto de pruebas de Porsche, el ESP es una cosa que va muy bien tenerla y tenerla siempre conectada, aunque con un buen piloto no debería entrar nunca en funcionamiento.
Así que recomiendo tenerlo conectado (se conecta sólo por encima de 50 km/h) y, sobretodo, no necesitar que se active, por si acaso.
Saludos.