Buenas.
Puede ser que solo notes que te patina en 6ª xq és entonces cuando más le pesa al embrague mover el coche, entonces con un poco de sobreesfuerzo que hagas, como x ejemplo lo que tu explicas de acelerar para adelantar... se le note más...
Para comprobar si el embrague está KO o casi puedes hacer una prueba sencilla, con el coche parado, freno de mano puesto, cojes le metes la sexta y vas soltando el embrague poco a poco, sin acelerar o acelerando un poco, ( repito, muy poco, xq con esos km`s y aunque no esté mal del todo, si aceleras mucho te lo cargas...), si no se cala ya sabes lo q toca...
Saludos.
PD: si en realidad patina, cuando te sube de 1900 a 2100 tu incoscientemente le soltarás un pelín por eso te baja hasta las revoluciones que realmente lleva el motor con respecto al cambio ( el embrague no está muerto del todo).