Hola Socio, si dices que luego va bien en carretera, en principio el propio compresor está bien.
Veamos,
Si entra y sale cada 10seg. es porque el coche, parado, en atasco, en verano, no recibe el caudal de aire fresco necesario para enfriar el gas comprimido en el radiador delantero del sistema de clima aun cuando esté en funcionamiento el ventilador a máxima velocidad. Si la UCH conecta y desconecta el compresor es porque en esas condiciones, en las que se le exige el máximo trabajo, debe detectar falta de presión o exceso de ella a través de la válvula que vigila la integridad del circuito, situada cerca de la válvula de expansión y realiza esas desconecxiones para mantener la integridad del compresor y evitar que se gripe.
Personalmente probaría a vaciar y recargar con nuevo gas y aceite lubricante del compresor el circuito del clima, pues con el tiempo se va perdiendo la capacidad frigorífica del agente y el compresor, por mucho que trabaje, no logra mantener una temperatura óptima en esas condiciones. Este tipo de recarga conviene hacerla cada cuatro años. Depende del taller al que vayas anda entre 60 y 80 euros.
Con una recarga de gas nueva, bien hecha, creo yo que el circuito y compresor volverán a funcionar correctamente bajo cualquier circunstancia.
Espero que te sirva. Un Saludo.