Que tal!
Como precaución no estaría por demás que lo llevas a la concecionaria,
En mi caso la ves que me ha sucedido eso es porque frene intepestivamente, sintiendo un golpeteo en el pedal, pero este fué debido al ABS
Lo que puedes hacer a modo de prueba es frenar intempestivamente en tu auto, si sientes el mismo golpeteo confirmarias que es el ABS, ya tan solo comenta con tu concecionaria el porque entra en el caso que planteas al inicio
Saludos