El mensaje te salta cuando el coche ha recorrido los km que tieme memorizados para el siguiente cambio, lo normal es que te ponga nivel de aceite correcto, aunque tengas que cambiarlo, lo de que tienes que cambiarlo, hombre, depende sobre todo de los km que lleve ese aceite, el mensaje es un avisador que te evita tener que tener apuntado los km con los que hiciste el ultimo cambio, y cuando ter tocaria hacerlo de nuevo (tipico cartoncito con una goma sujeto al mando del limpia, jejeje)... como recomendacion, cada 10.000-15.000km, cambia aceite y filtros, hay gente que cambia filtros cada 2 cambios de aceite, yo preifero cambiarlos con cada cambio, y asi no mezclar aceite limpio y sucio, de todas maneras si haces menos de 10.000km al año, yo tambien le cambiaria el aceite una vez al año mas o menos aunque no llegara a los km. es una cosa mas o menos barata en cuanto a mantenimiento, y fundamental para conservar el motor