Bueno, hay 2 cosas, el águlo hacia adentro visto desde delante es la convergencia y da más estabilidad a la dirección en recta, autocentrado, etc., etc. El ángulo de caída es con respecto a la vertical, de manera que la parte superior del neumático está más hacia el centro del coche que la inferior.
Esto se hace para que en un fuerte apoyo en curva sea entonces cuando toca toda la superficie del neumático, pero en un coche de calle no son ángulos espectaculares y a parte de gastar el interior del neumático tendrías menos potencia de freno en recta.
De todos modos los ángulos de la suspensión dependen del tipo de suspensión, pesos, tracción del coche, etc., y se diseñan todo junto. Lo último que se debería hacer en un coche de calle es cambiar geometrías. Prueba antes a poner unos neumáticos mejores con presiones adecuadas a ver si se gana algo y de paso que revisen todas las geometrías para que sean las que toquen, no otras.
Saludos,