Lo que necesitas hacer despues de cambiar es reprogramar la dirección (Por el autocentrado de la misma) y los elevalunas (Por el equipamiento que pones en tu firma, lo 4 son impulsionales), no se si te habrás dado cuenta de que suben y bajan a trompicones desde que has cambiado la batería.
Para reprogramar la dirección si no me equivoco tienes que girar el volante totalmente a un lado y despues al otro sin hacerlo a tirones, es decir, intenta girarlo a una velocidad constante
Para reprogramar los elevalunas, en todos ellos tienes que bajar el cristal hasta el tope y una vez allí mantener pulsado el botón de bajada unos segundos, luego subes la ventanilla y cuando esté cerrada mantienes pulsado el botón de subida tambien unos segundos, esto lo haces con todas las ventanillas y ya está.
Como ya has usado el coche desde que le has cambiado la batería yo la desenchufaría otra vez y despues sin mover el coche haría todo lo que te he dicho.
Un saludo