Muy buenas
Puede ser que tengas la rotula de direccion o la rotula axial de la direccion con holgura. Lo mejor es que levantes con el gato la rueda en la que tienes el problema e intentes moverla tirando de la rueda hacia afuera, hacia dentro, arriba y abajo. Si tienes alguna holgura en cualquiera de las rotulas de direccion notaras el movimiento.
saludos