Yo no tengo esp y tambien me lo hace, me dijeron que era por el abs ...
Si tu coche no tiene ESP no tiene que hacer ese clack (el mío no lo tiene y no lo hace). Si lo hace, una de dos:
a) Tienes un fallo por ahí.
b) Tienes activada la condenación automática de puertas a partir de 10km/h y eso es lo que estás oyendo.
O eso o es que en el restyling han cambiado algo del ABS, cosa que dudo.
Saludos.