Paso por paso:
El ruido en el volante puede ser el contactor giratorio, que ademas va asociado al fallo del testigo del airbag, que es bastante comun que se estrope. Es un poco caro para lo que es, pero si te das maña y buscando el google, veras como repararlo.
Lo de los sensores, te refieres a los de presion en las ruedas... Eso es cambiarles las pilas