Nada tranquilo, busca el post de presentacion y te presentas alli oficialmente.
A mi lo de las vibraciones también me pasaba, la explicación real no te la puedo dar porque exactamente no sé por que pasa pero pasa. A mi lo que me pasaba era que la tenía rota y se quedaba abierta, con lo cual no hacían mas que entrarle humos a la admisión. La solución fue la que te han dado a ti, condenarlo o anularla. Desde que la tengo anulada no he vuelto a tener tirones, excepto cuando se satura el FAP pero eso es otra historia porque tu coche no lo lleva.
Prueba a circular con el conector de la EGR desconectado, aunque te salga el error date una vuelta y prueba, si ves que con la EGR desconectada no te lo hace, ahi tienes el problema.