yo uso siempre el freno, el embrague pocas veces.
existen las dos posibilidades por unas razones: pisar el embrague es por si hay alguna marcha metida, para que el coche no se cale al arrancar y arrancar con el freno es por si hay alguna marcha puesta que no se mueva el coche cuando se cale al arrancar y le demos por ejemplo al coche que este aparcado delante o detras...
yo como siempre compruebo que este en punto muerto, uso el freno siempre o casi siempre, pero no creo que una cosa sea mejor que la otra, por lo menos a simple vista.
es como en los coches automaticos, que para arrancarlos has de pisar el freno por si tienes la palanca de marchas en la D y no en la N o en la P.
salu2