Buenas Compañero
Por experiencia, casi seguro que el problema es del conector o conectores de debajo del asiento, tienen una conexion muy endeblita y casi siempre el problema del testigo del Airbag es de dichos conectores inferiores, prueba a tocarlos o apretarlos bien con el coche apagado y a ver si al volverlo a ecender se apaga el luminoso, en caso de que no, cambialos, por casulidad, ¿Es de 3 Puertas el coche?, el mio era de 3 puertas y de tanto mover el asiento se jodieron y al cambiarmelo que lo pusieron especial para 3 puertas, algo mas flexibles, desde entonces no volvio a aparecer dicho luminoso, pero vamos, prueba a ver lo que te he comentado y nos cuentas
Saludos