Sí que se le realiza aprendizaje, porque a mi me ha pasado que al desconectasr la batería, el elevalunas impulsional (puerta piloto) va a golpes. Se hace el aprendizaje y ya funciona.
De todos modos, lo que dices que te pasa, me pasa a mi tb. DIces lo de que se suba el cristal al darle al mando para cerrar el coche.
A mi me funcionaba, llevé el coche a una de las revisiones y me lo devolvieron sin esa funcion activada....creo que algo de la Clip desconectaron.