Como te han dicho, la manera de reiniciar la dirección es primero poner la dirección totalmente recta, luego mover el volante muyyyyyyyy despacio hacia el lado izquierdo (como muy rápido un giro de 360º de volante debes darlo en 3 segundos o más, nunca menos), cuando llegues al tope giras en sentido muuuy despacio hasta que llegues al tope de la derecha, y cuando llegues a ese tope giras de nuevo muuuy despacio hasta que colocas las ruedas totalmente rectas. Ya tienes reiniciada la dirección.
En cualquier caso, el reinicio de la dirección no suele afectar a la dureza de la misma, así que es posible que tengas algún tipo de problema con la dirección asistida, ya que lo que reinicias con este gesto es el captador de ángulo de giro.
Saludos.