Como dices Mastermegane, un sincro de la caja debe de estar mal, hay que abrirla.
De todas formas, cuando abres caja, la recomendación es cambiar embrague y bimasa, te lo ahorras a largo plazo.
Yo he estado mirando por ahí cajas y rondan los 500€ manuales en desguace.
Que te la reparen las piezas no suelen ser caras, pero se te va en mano de obra.
Y una nueva pues seguro que no baja de 3000.
El embrague con el bimasa se pone en unos 1000-1200
Vamos, que la broma se puede poner en 2000€