nop, que yo sepa del sensor de pedal no te indica nada si esta roto. es como una pieza que va encima del pedal a la vista donde la pedalera. al apoyar el freno en reposo hunde una barrita que es la que hace que sepa cuando pisas el freno. A ella llega una clemita, se identifica facil.
Aparte esa pieza es bastante importante porque es la que hace que se desconecte el control de crucero, la que detecta cuando pisas el freno para desactivarlo y segun lei por hay tambien influye en la inyeccion, cuando pisas freno lo detecta y deja de mandar gasoil o gasofa , por eso cuando esta cascada se pueden notan tirones en el coche.
Yo lo que haria seria darme una vuelta por un desguace y que se me callera una en un bolsillo para probarla. A ver si asi se soluciona el problema de las luces de freno (siempre que no fuera el fusible que es lo que hay que mirar antes), y si resulta que es la pieza esa comprarla nueva que es barata.