En cuestas, bueno... Es normal, porque me imagino que no soltaras el embrague del todo, sino solo la mitad... Intenta no acelerar tanto en esos casos...
Y en los cambios de marcha... Pues suelta el embrague a la mitad, y luego acelera un poquito...
Esque no se como cambiaras xD
Pero lo mas seguro es que ese olor sea del embrague.
Saludos.