Hola,
Eso mismo me pasaba a mi, en mi coche, lo iba dejando, pero el problema es que cada vez, con el paso del tiempo, sonaba mas veces y mas tiempo.
Finalmente lo lleve al taller y me recomendaron que lo arreglase, es una pieza que se llama servofreno y hace la funcion que cuando pisas el freno no hace falta que lo hagas tan fruscamente como en los coches antiguos.
Te recomiendo que lo lleves al taller, aunque prepara la cartera, sino recuerdo mal esta sobre 200 o 300 euros.