Buenas,
Dos cosillas. La primera, tienes que tener presente que este coche de serie trae una suspensión bastante blanda que para el tema del confort viene muy bien ya que es un coche muy cómodo, pero lógicamente con el inconveniente de que su paso por curva acarrea el llamado vulgarmente efecto barca que es lo que estás notando. Así que incluso con el coche de fábrica, dependiendo de la curva y de la velocidad notarías lo que te digo.
En cualquier caso, si es muy exagerado, posiblemente tengas los amortiguadores cascados, especialmente los traseros. Cámbialos que con ese kilometraje y si has comprado el coche de 2ª mano, ya le va tocando.
La suspensión... pues hombre, yo primo el confort frente a un paso por curva más rápido y estable, no me gusta correr y busco coches cómodos, por eso yo no la cambiaría, pero eso ya es cuestión de prioridades.
Supongo que con cambiar la suspensión te refieres realmente a cambiar los amortiguadores. Si es así, se pueden cambiar por parejas en cada eje sin ningún problema. Lo mejor, que te lo revise un mecánico y él enseguida sabrá si los amortiguadores están bien o están para cambiar.
Saludos.