Te recomiendo las que te pongo en negrita
Si vas de madrid a burgos.
Km 105(mas o menos) hay una campsa/repsol a la derecha en medio de una recta, es barato y se esta bien.
Km 140 salida al pueblo Milagros, hay una cepsa y un restaurante que aunque carillo, la comida y desayunos son de pm.
Km 145 area de servicio tudanca, hay una cepsa y un restaurante tipo buffet, no esta mal.
Si vas de Burgos a Madrid, la mejor es la del Km 142 mas o menos, veras el area tudanca a la izda, a 3km a la derecha en paso rasante te metes a la dcha y hay una cepsa y un restaurante, esta bastante bien.
Si necesitas mas info, no dudes en preguntarme, luego hacia donde vas? lo digo porque me conozco casi todas las carreteras ;)