Yo sinceramente te aconsejo que, para salir de dudas, los midas y después de eso tomas la decisión...
Yo x ejemplo si he cambiado los de delante con aproximadamente unos 150000km´s , pero no x el desgaste excesivo sino xq tenían aguna grieta que a mi no me gustaba, recalco GRIETRA no x los surcos, sin embargo a los de atras, hace poco le cambié las pastillas con unos 165000km´s, un poco de desgaste y algún surquillo pero considero que aún me aguantan otro juego ( y no me tacheis de loco, que con la vida de la familia no juego...), eso ya va en cada uno, su poder adquisitivo ( x poco que valgan... si andas justo...).
Un saludo.