Dejando las coñas a parte...
A ver, si has mirado las presiones de los neumáticos, tensión de la batería y rótulas y todo parece estar bien deberías mirar un poco más en profundidad:
mira además, posibles fugas de grasa por los fuelles de la barra de dirección, estado de las rótulas de las manguetas (silentblocks en los que se apoyan para girar) y observar con un polímetro si baja mucho la tensión de la batería al mover la dirección.
Escucha a ver si oyes algún ruido raro procedente del motor de la dirección.
De momento no se me ocurre nada más, porque no hablas de haber cogido baches de esos "mata-llantas" o haber dado algún bordillazo.
Ya nos dirás. Saludos.