Si la Pioneer tiene entrada auxiliar, puedes usarla para meter el audio del DVD en ésta. Para conectarla, pues a los mismos cables que la Pioneer, salvo los de audio, claro. En cualquier caso, estar pendiente del fusible, ya que 2 aparatos tirando de la misma línea, puede hacer que se funda, y tendrías que cambiarlo por uno de más amperaje.
En cuanto a lo de las ganancias, la etapa no va a perder nada, pero la radio perderá todos los ajustes que tuvieras guardados.