Hola,
Te cuento. Técnicamente no sólo es posible, sino que no hay diferencia técnica alguna entre la SIM prepago que metes en el módem y tu SIM del teléfono. Son dispositivos similares. Por tanto, ante la pregunta de si puedes navegar la respuesta es sí.
El problema está en que los operadores generalmente suelen ofrecer tarifas planas más económicas para terminales móviles, puesto que estos generalmente consumen menos tráfico de datos. Las tarifas de los módem USB (orientados a conectarse desde PCs y por tanto consumir más tráfico de datos) son más caras, precísamente por hacer un uso más intensivo de la red.
Para diferenciar entre unas y otras, lo que hacen los operadores es analizar el tráfico de las conexiones, y si detectan que te estás conectando desde un PC lo que suelen hacer es directamente aplicarte la tarifa de datos asociada a PC (en el caso de Vodafone, por ejemplo, te aplican automáticamente como penalización la tarifa plana internet contigo ilimitado de 39€/mes).
Ahora bien, hay un truco con el que se puede navegar desde el ordenador utilizando la tarifa del móvil y es prácticamente imposible que te pillen (pero ojo, esto es responsabilidad tuya, y si te pillan te aplicarían la penalización que conste en tu contrato de prestación de servicios). Si tienes un terminal móvil que permita sincronizarse con un PC y utilizar el móvil como módem (técnica que se conoce como tethering) puedes navegar y en principio no habría problemas de que te detecten, ya que las cabeceras del tráfico que envías las pone el móvil y no el PC. Eso sí, hay que tener en cuenta que esto es "pseudolegal" y no hay que cantearse con las cosas que se baja uno y por supuesto no utilizar redes P2P que pega el cante que te cagas. Si lo utilizas para navegar y ver el correo, no conozco a nadie que le hayan pillado.
Espero haberte servido de ayuda.
Saludos.